我們首先需要檢查兩條履帶是否平行，然后檢查驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。（此四輪是履帶行走系統(tǒng)的重要組成部分）這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。

如若排除以上問題認(rèn)為解決，那么我們就要重點(diǎn)對液壓部分進(jìn)行分析。

推動操縱手柄時，操縱手柄向制動器提供壓力油，打開制動器，同時操縱手柄向主閥提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達(dá)提供壓力油，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何個出了故障，都會造成行走跑偏。

根據(jù)以往售后維修的經(jīng)驗(yàn)，故障率從高至低的順序?yàn)轳R達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，從以上幾方面依次進(jìn)行分析排查。